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空间传感
为数字孪生、机器人和自主系统提供真实世界感知。将LiDAR、摄像头和工业传感器连接到您的空间模型。
问题
传感器产生数据。理解这些数据需要：
- 上下文 — 传感器在哪里？它在看什么？
- 融合 — 将多个传感器流组合成连贯的画面
- 集成 — 连接到设计工具，而不仅仅是仪表板
大多数传感解决方案止步于数据收集。我们将传感器连接到空间模型。
部署模式
相同的边缘代理。相同的传感器。不同的配置。
| 模式 | 平台 | 用例 |
|---|---|---|
| 空中 | DJI企业级无人机 | 测量、检查、制图 |
| 地面 | 三脚架、背包 | 室内扫描、建筑 |
| 机器人 | Viam RDK、ROS2 | 导航、拾取放置 |
| 固定 | 永久安装 | 交通、安防、仓库 |
传感器抽象
设计上与硬件无关。 您的代码与我们的统一API对话，而不是单独的传感器驱动程序。
支持的传感器类型
| 类型 | 示例 |
|---|---|
| LiDAR | Livox Mid-360、Avia |
| RGB-D摄像头 | Intel RealSense、Luxonis OAK-D |
| 位置 | GPS/GNSS（u-blox RTK）、IMU |
| 工业 | Modbus传感器、CAN总线 |
更换传感器无需更改代码。配置驱动，而非代码驱动。
边缘代理架构
运行在您硬件上的Go二进制文件——Raspberry Pi、Jetson、工业Linux或定制ARM。
| 能力 | 描述 |
|---|---|
| 插件系统 | 通过配置添加传感器，无需更改代码 |
| 本地缓冲 | 离线时存储转发 |
| 实时流 | NATS JetStream到云端 |
| 轻量级 | 单一二进制文件，无运行时依赖 |
连接性
带eSIM OTA的5G/LTE
无需更换SIM。无需扫描二维码。服务器推送配置。
- 调制解调器带有引导配置文件出厂
- 您的平台触发运营商配置文件下载
- 通过API在部署中途切换运营商
适用于空中的无人机、移动中的机器人、偏远位置的固定安装。
与Spatial集成
传感器直接馈入您的3D模型：
| 数据流 | 目的 |
|---|---|
| 点云 → Spatial模型 | 现实捕获 |
| GPS/IMU → 模型定位 | 地理参考 |
| 环境传感器 → 孪生 | 实时状态更新 |
| 工业I/O → 自动化 | 闭环控制 |
不仅仅是仪表板。传感器在上下文中。
构建于Foundation之上
传感自动继承所有Foundation能力：
| 能力 | 含义 |
|---|---|
| 离线优先 | 无需网络捕获，连接时同步 |
| 通用部署 | 边缘、移动、桌面——相同的代理 |
| 自主权 | 您的传感器、您的数据、您的服务器 |
| 实时同步 | 同时流式传输到多个目的地 |
更大事业的一部分
传感是Ubuntu Software平台的感知层。
对于需要3D设计和AI的组织，我们的Spatial平台提供设计环境——直接集成您的传感器数据。
与我们共建
部署传感器？构建感知系统？让我们聊聊。