目次
空間センシング
デジタルツイン、ロボティクス、自律システムのための現実世界の知覚。LiDAR、カメラ、産業用センサーを空間モデルに接続。
課題
センサーはデータを生成します。そのデータを理解するには：
- コンテキスト — センサーはどこに？何を見ている？
- フュージョン — 複数のセンサーストリームを一貫した画像に統合
- 統合 — ダッシュボードだけでなく、設計ツールへの接続
ほとんどのセンシングソリューションはデータ収集で終わります。私たちはセンサーを空間モデルに接続します。
デプロイメントモード
同じエッジエージェント。同じセンサー。異なる設定。
| モード | プラットフォーム | ユースケース |
|---|---|---|
| 空中 | DJIエンタープライズドローン | 測量、検査、マッピング |
| 地上 | 三脚、バックパック | 室内スキャン、建設 |
| ロボット | Viam RDK、ROS2 | ナビゲーション、ピックアンドプレース |
| 固定 | 永久設置 | 交通、セキュリティ、倉庫 |
センサー抽象化
設計上ハードウェア非依存。 コードは個々のセンサードライバーではなく、統一されたAPIと通信します。
サポートされるセンサータイプ
| タイプ | 例 |
|---|---|
| LiDAR | Livox Mid-360、Avia |
| RGB-Dカメラ | Intel RealSense、Luxonis OAK-D |
| 位置 | GPS/GNSS（u-blox RTK）、IMU |
| 産業用 | Modbusセンサー、CANバス |
コード変更なしでセンサーを交換。コード駆動ではなく、設定駆動。
エッジエージェントアーキテクチャ
ハードウェア上で動作するGoバイナリ——Raspberry Pi、Jetson、産業用Linux、またはカスタムARM。
| 機能 | 説明 |
|---|---|
| プラグインシステム | コード変更なしで設定からセンサーを追加 |
| ローカルバッファリング | オフライン時のストア・アンド・フォワード |
| リアルタイムストリーミング | NATS JetStreamでクラウドへ |
| 軽量 | 単一バイナリ、ランタイム依存関係なし |
コネクティビティ
eSIM OTA対応5G/LTE
SIM交換不要。QRコードスキャン不要。サーバープッシュプロビジョニング。
- モデムはブートストラッププロファイル付きで出荷
- プラットフォームがキャリアプロファイルのダウンロードをトリガー
- API経由でデプロイ中にキャリアを切り替え
空中のドローン、移動中のロボット、遠隔地の固定設置に対応。
Spatialとの統合
センサーは3Dモデルに直接フィード：
| データフロー | 目的 |
|---|---|
| 点群 → Spatialモデル | 現実キャプチャ |
| GPS/IMU → モデル位置決め | ジオリファレンス |
| 環境センサー → ツイン | ライブ状態更新 |
| 産業I/O → 自動化 | クローズドループ制御 |
ダッシュボードだけではありません。コンテキスト内のセンサー。
Foundation上に構築
センシングはすべてのFoundation機能を自動的に継承：
| 機能 | 意味 |
|---|---|
| オフラインファースト | インターネットなしでキャプチャ、接続時に同期 |
| ユニバーサルデプロイメント | エッジ、モバイル、デスクトップ——同じエージェント |
| セルフソブリン | あなたのセンサー、あなたのデータ、あなたのサーバー |
| リアルタイム同期 | 複数の宛先に同時ストリーミング |
より大きなものの一部
センシングはUbuntu Softwareプラットフォームの知覚層です。
3D設計とAIを必要とする組織のために、Spatialプラットフォームは設計環境を提供——センサーデータとの直接統合付き。
一緒に構築しましょう
センサーをデプロイ？知覚システムを構築？お話しましょう。